opencv 使用cv :: Mat :: at()访问单个像素值

2024-04-12 15:24:04 364

示例

要访问OpenCVcv::Mat对象中的像素值，您首先必须知道矩阵的类型。

最常见的类型是：

CV_8UC1用于8位1通道灰度图像；

CV_32FC1用于32位浮点1通道灰度图像；

CV_8UC3用于8位3通道彩色图像；和

CV_32FC3适用于32位浮点3通道彩色图像。

默认设置为cv::imread将创建一个CV_8UC3矩阵。

要访问单个像素，最安全的方法（虽然不是最有效的）是使用cv::Mat::at<T>(r,c)method，其中r是矩阵的行，c是列。模板参数取决于矩阵的类型。

让我们说你有一个cv::Matimage。根据其类型，访问方法和像素颜色类型将有所不同。

为CV_8UC1：ucharpixelGrayValue=image.at<uchar>(r,c)。

为CV_8UC3：cv::Vec3bpixelColor=image.at<cv::Vec3b>(r,c)。该cv::Vec3b对象表示的三重态uchar的值（整数0到255之间）。

为CV_32FC1：floatpixelGrayValue=image.at<float>(r,c)。

为CV_32FC3：cv::Vec3fpixelColor=image.at<cv::Vec3f>(r,c)。该cv::Vec3f对象表示float值的三元组。

请注意，OpenCV代表行优先的图像，例如Matlab或Algebra中的约定。因此，如果像素坐标为(x,y)，则可以使用来访问像素image.at<..>(y,x)。

或者，at<>也支持通过单个cv::Point参数进行访问。
在这种情况下，访问是在column-major中完成的：

image.at<..>(cv::Point(x,y));

请参阅OpenCV文档以获取有关此方法的更多详细信息。

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