Python实现串口通信（pyserial）过程解析
pyserial模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。
安装
pipinsatllpyserial
初始化
简单初始化示例
importserial
ser=serial.Serial('com1',9600,timeout=1)
所有参数
ser=serial.Serial( port=None,#numberofdevice,numberingstartsat #zero.ifeverythingfails,theuser #canspecifyadevicestring,note #thatthisisn'tportableanymore #ifnoportisspecifiedanunconfigured #anclosedserialportobjectiscreated baudrate=9600,#baudrate bytesize=EIGHTBITS,#numberofdatabits parity=PARITY_NONE,#enableparitychecking stopbits=STOPBITS_ONE,#numberofstopbits timeout=None,#setatimeoutvalue,Noneforwaitingforever xonxoff=0,#enablesoftwareflowcontrol rtscts=0,#enableRTS/CTSflowcontrol interCharTimeout=None#Inter-charactertimeout,Nonetodisable )
不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
serial.Serial类（另外初始化的方法）
classserial.Serial()
{
def__init__(port=None,baudrate=9600,bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE,stopbits=STOPBITS_ONE,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,writeTimeout=None,dsrdtr=False,interCharTimeout=None)
}
ser对象属性
name:设备名字 port：读或者写端口 baudrate：波特率 bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置 writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时
ser对象常用方法
ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open()：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
封装参考
importserial
importserial.tools.list_ports
classCommunication():
#初始化
def__init__(self,com,bps,timeout):
self.port=com
self.bps=bps
self.timeout=timeout
globalRet
try:
#打开串口，并得到串口对象
self.main_engine=serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
#判断是否打开成功
if(self.main_engine.is_open):
Ret=True
exceptExceptionase:
print("---异常---：",e)
#打印设备基本信息
defPrint_Name(self):
print(self.main_engine.name)#设备名字
print(self.main_engine.port)#读或者写端口
print(self.main_engine.baudrate)#波特率
print(self.main_engine.bytesize)#字节大小
print(self.main_engine.parity)#校验位
print(self.main_engine.stopbits)#停止位
print(self.main_engine.timeout)#读超时设置
print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时
print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控
print(self.main_engine.rtscts)#软件流控
print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时
#打开串口
defOpen_Engine(self):
self.main_engine.open()
#关闭串口
defClose_Engine(self):
self.main_engine.close()
print(self.main_engine.is_open)#检验串口是否打开
#打印可用串口列表
@staticmethod
defPrint_Used_Com():
port_list=list(serial.tools.list_ports.comports())
print(port_list)
#接收指定大小的数据
#从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
defRead_Size(self,size):
returnself.main_engine.read(size=size)
#接收一行数据
#使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
#如果没有超时，readline会报异常。
defRead_Line(self):
returnself.main_engine.readline()
#发数据
defSend_data(self,data):
self.main_engine.write(data)
#更多示例
#self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#十六制发送一个数据
#print(self.main_engine.read().hex())##十六进制的读取读一个字节
#print(self.main_engine.read())#读一个字节
#print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
#print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行
#print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
#print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
#print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
#print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。
#接收数据
#一个整型数据占两个字节
#一个字符占一个字节
defRecive_data(self,way):
#循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
print("开始接收数据：")
whileTrue:
try:
#一个字节一个字节的接收
ifself.main_engine.in_waiting:
if(way==0):
foriinrange(self.main_engine.in_waiting):
print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))
data1=self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制
data2=int(data1,16)#转为十进制
if(data2=="exit"):#退出标志
break
else:
print("收到数据十六进制："+data1+"收到数据十进制："+str(data2))
if(way==1):
#整体接收
#data=self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
data=self.main_engine.read_all()#方式二
if(data=="exit"):#退出标志
break
else:
print("接收ascii数据：",data)
exceptExceptionase:
print("异常报错：",e)
Communication.Print_Used_Com()
Ret=False#是否创建成功标志
Engine1=Communication("com12",115200,0.5)
if(Ret):
Engine1.Recive_data(0)
while(1)
{
//发送测试
uint8_ta=61;
delayms(300);
printf("%c",a);
}
开始接收数据： 接收ascii数据：b'=' 收到数据十六进制：3d收到数据十进制：61
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