angular-ui-router 使用$ state.go在状态之间转换
示例
$state.go是速记法$state.transitionTo
$state.go（toState[，toParams][，options]）
此方法自动将您的选项设置为{location:true,inherit:true,relative:$state.$current,notify:true}（除非您覆盖它们），并允许您使用更少的代码进行转换。
例子：
假设我们有一个具有“主要”状态的应用程序，其中有两个子状态：“仪表板”和“帮助”，而“仪表板”也有一个名为“关于”的子状态。
过渡到另一个状态
$state.go("main.dashboard") //从任何地方到“main.dashboard”过渡到母国
$state.go("^") //从“main.dashboard”到“main”您还可以转移到父州的另一个孩子（兄弟姐妹）
$state.go("^.help") //从'main.dashboard'到main.help放置a.将允许您过渡到子状态
$state.go(".about") //从“main.dashboard”到“main.dashboard.about”