MATLAB选择通讯方式
示例
Matlab支持与串行端口的同步和异步通信。选择正确的通信模式很重要。选择取决于：
与您交流的乐器的表现如何。
除了管理串行端口之外，您的主程序（或GUI）还需要执行哪些其他功能。
我将定义3种不同的情况，从最简单到最苛刻的情况进行说明。对于这3个示例，我要连接的仪器是带有测斜仪的电路板，它可以在以下将要描述的3种模式下工作。
模式1：同步（主/从）
此模式是最简单的一种。它对应于PC为主机而乐器为从机的情况。仪器本身不会发送任何东西到串行端口，它只会在主机（PC，您的程序）询问问题/命令后才答复答案。例如：
PC发送命令：“立即给我测量”
仪器接收命令，进行测量，然后将测量值发送回串行线：“测斜仪值为XXX”。
要么
PC发送命令：“从模式X更改为模式Y”
仪器接收命令，执行命令，然后将确认消息发送回串行线路：“命令已执行”（或“命令未执行”）。这通常称为ACK/NACK答复（对于“Acknowledge(d)”/“未确认”）。
简介：在这种模式下，仪器（从机）仅在PC（主机）询问后立即将数据发送到串行线路
模式2：异步
现在假设我启动了乐器，但它不仅仅是一个哑传感器。它会不断监控自己的倾斜度，只要它是垂直的（在一个公差范围内，例如+/-15度），它就会保持沉默。如果设备倾斜超过15度并接近水平，它将向串行线发送警报消息，然后立即读取倾斜度。只要倾斜度高于阈值，它将继续每5s发送一次倾斜度读数。
如果您的主程序（或GUI）一直在“等待”消息到达串行线路，那么它可以做得很好……但是在此期间它不能做任何其他事情。如果主程序是GUI，那么拥有一个看似“冻结”的GUI会非常令人沮丧，因为它不接受用户的任何输入。从本质上讲，它成为从属，乐器是Master。除非您有一种通过乐器控制GUI的好方法，否则这是避免的事情。幸运的是，异步通信模式将使您：
定义一个单独的函数，该函数告诉您的程序在收到消息时该怎么做
将此功能放在一个角落，仅当消息到达串行线路时才调用并执行该功能。其余时间，GUI可以执行必须运行的任何其他代码。
摘要：在这种模式下，该仪器可以随时发送消息给串行线（但不一定所有的时间）。PC不会永久等待消息处理。允许运行任何其他代码。仅当消息到达时，它才会激活功能，然后该功能将读取并处理该消息。
模式3：流式传输（实时）
现在，让我们释放乐器的全部力量。我将其置于一种模式下，它将不断将测量结果发送到串行线。我的程序想接收这些数据包，并将其显示在曲线或数字显示器上。如果仅每5s发送一次如上所述的值，则没问题，请保持上述模式。但是我的仪器全力以赴，将数据点以1000Hz的频率发送到串行线，即，每毫秒发送一个新值。如果我停留在异步模式如上所述，存在很大的风险（实际上是可以保证的），我们定义为处理每个新数据包的特殊功能将花费超过1毫秒的时间来执行（如果要绘制或显示值，图形功能会非常慢，而不是甚至考虑对信号进行滤波或FFT处理）。这意味着该功能将开始执行，但是在完成之前，将有一个新的数据包到达并再次触发该功能。第二个函数放在执行队列中，只有在第一个函数完成后才会启动……但是到了此时，一些新的数据包到达了，每个数据包都将一个函数放在队列中执行。您可以很快预见到结果：到我绘制第5点时，我已经有数百个等待绘制...gui变慢，最终冻结，堆栈增长，缓冲区填满，直到有东西给。最终，您将剩下一个完全冻结的程序，或者只是一个崩溃的程序。
为了克服这个问题，我们将进一步断开PC和仪器之间的同步链接。我们将让仪器按照自己的节奏发送数据，而不必在每次数据包到达时立即触发功能。串行端口缓冲区将仅累积接收到的数据包。PC只会按照其可以管理的步调（定期在PC端进行设置）收集缓冲区中的数据，对其进行一些处理（在仪器重新填充缓冲区时），然后再收集新一批来自缓冲区的数据...等等。
摘要：在这种模式下，仪器连续发送数据，这些数据由串行端口缓冲区收集。PC定期从缓冲区收集数据并对其进行处理。PC和仪器之间没有硬同步链接。两者都按自己的时间执行任务。