opencv 使用cv :: Mat :: ptr指针进行有效的像素访问
示例
如果效率很重要，则迭代cv::Mat对象中像素的一种快速方法是使用其ptr<T>(intr)方法获取指向行首的指针r（基于0的索引）。
根据矩阵类型，指针将具有不同的模板。
对于CV_8UC1：uchar*ptr=image.ptr<uchar>(r);
对于CV_8UC3：cv::Vec3b*ptr=image.ptr<cv::Vec3b>(r);
对于CV_32FC1：float*ptr=image.ptr<float>(r);
对于CV_32FC3：cv::Vec3f*ptr=image.ptr<cv::Vec3f>(r);
ptr然后，可以通过调用使用此对象访问行r和列上的像素值。cptr[c]
为了说明这一点，这是一个示例，其中我们从磁盘加载图像并反转其蓝色和红色通道，逐像素进行操作：
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
int main(int argc, char** argv) {
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!image.data) {
std::cout << "Error: the image wasn't correctly loaded." << std::endl;
return -1;
}
//我们遍历图像的所有像素
for(int r = 0; r < image.rows; r++) {
//我们获得一个指向行r开头的指针
cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);
for(int c = 0; c < image.cols; c++) {
//我们反转像素的蓝色和红色值
ptr[c] = cv::Vec3b(ptr[c][2], ptr[c][1], ptr[c][0]);
}
}
cv::imshow("Inverted Image", image);
cv::waitKey();
return 0;
}