Android 串口通信编程及串口协议分析
Android串口通信编程:嵌入式编程和可穿戴设备及智能设备都会用到串口,这里就带大家分析下,
一,android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目,实现串口数据收发。
1.使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialportapi和jni;
2.支持4串口同时收发,有定时自动发送功能,收发模式可选Txt或Hex模式;
3. n,8,1,没得选;
4.为减轻界面卡顿的情况,接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新;
5.发送区的数据以及一些设置项,在程序关闭时会自动保存,打开时自动载入;
6.jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下
简单编写步骤:
1.新建一个项目,自己起个名字
2.直接复制serialportapi和jni文件夹到新建的工程,如果不想自己编译jni,就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK,解压,在CMD中转到jni目录,并执行绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行,举个直接使用的例:
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java,并稍微改一下,重点改这里
mSerialPort=mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
newSerialPort(newFile("/dev/s3c2410_serial0"),9600,0);//COM0,波特率9600
5.SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了,实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码
源码可以参考谷歌android-serialport-api例子
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout
svncheckouthttp://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk
二,串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段描述长度(字节)
起始符0F,十六进制码 1
信息类型一个字节,十六进制码(0F,F0,FF等保留码不用)1
信息长度是信息内容的长度,ASCII码表示(0~9,A~F,最大长度为256)(例如长为11个,十六进制是0B,则两个字节就写0x300x42)。
注:因为最大长度256不能满足有些指令的要求,所以对长度做了扩展,下面是扩展说明:
如果第一个字节的最高位为1,则表示扩展长度。在扩展长度状态下,其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如:0x800x12表示长度为0x0012,0x810x12表示长度为0x0112。2
信息内容一组十六进制码 N
校验一个字节,十六进制码,是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符F0,一个字节,十六进制码(为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0FF)1
2.协议解析
/** *读取终端设备数据 *@authorAdministrator */ privateclassReadThreadextendsThread{ @Override publicvoidrun(){ super.run(); //定义一个包的最大长度 intmaxLength=2048; byte[]buffer=newbyte[maxLength]; //每次收到实际长度 intavailable=0; //当前已经收到包的总长度 intcurrentLength=0; //协议头长度4个字节(开始符1,类型1,长度2) intheaderLength=4; while(!isInterrupted()){ try{ available=mInputStream.available(); if(available>0){ //防止超出数组最大长度导致溢出 if(available>maxLength-currentLength){ available=maxLength-currentLength; } mInputStream.read(buffer,currentLength,available); currentLength+=available; } } catch(Exceptione){ e.printStackTrace(); } intcursor=0; //如果当前收到包大于头的长度,则解析当前包 while(currentLength>=headerLength){ //取到头部第一个字节 if(buffer[cursor]!=0x0F){ --currentLength; ++cursor; continue; } intcontentLenght=parseLen(buffer,cursor,headerLength); //如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0,则说明这个包有问题,丢弃 if(contentLenght<=0||contentLenght>maxLength-5){ currentLength=0; break; } //如果当前获取到长度小于整个包的长度,则跳出循环等待继续接收数据 intfactPackLen=contentLenght+5; if(currentLength<contentLenght+5){ break; } //一个完整包即产生 //proceOnePacket(buffer,i,factPackLen); onDataReceived(buffer,cursor,factPackLen); currentLength-=factPackLen; cursor+=factPackLen; } //残留字节移到缓冲区首 if(currentLength>0&&cursor>0){ System.arraycopy(buffer,cursor,buffer,0,currentLength); } } } } /** *获取协议内容长度 *@paramheader *@return */ publicintparseLen(bytebuffer[],intindex,intheaderLength){ //if(buffer.length-index<headerLength){return0;} bytea=buffer[index+2]; byteb=buffer[index+3]; intrlt=0; if(((a>>7)&0x1)==0x1){ rlt=(((a&0x7f)<<8)|b); } else{ char[]tmp=newchar[2]; tmp[0]=(char)a; tmp[1]=(char)b; Strings=newString(tmp,0,2); rlt=Integer.parseInt(s,16); } returnrlt; } protectedvoidonDataReceived(finalbyte[]buffer,finalintindex,finalintpacklen){ System.out.println("收到信息"); byte[]buf=newbyte[packlen]; System.arraycopy(buffer,index,buf,0,packlen); ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf); }
感谢阅读,希望能帮助到大家,谢谢大家对本站的支持!