IOS CoreLocation实现系统自带定位的方法
CoreLocation是iOSSDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置：GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中，GPS最为精准，如果有GPS硬件，CoreLocation将优先使用它。如果设备没有GPS硬件(如WiFiiPad)或使用GPS获取当前位置时失败，CoreLocation将退而求其次，选择使用蜂窝或WiFi。
CoreLocation的大多数功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的，可以使用位置管理器来指定位置更新的频率和精度，以及开始和停止接收这些更新。
要使用位置管理器，必须首先将框架CoreLocation加入到项目中，再导入其接口文件：
#import<CoreLocation/CoreLocation.h>
并初始化位置管理器，指定更新代理，以及一些更新设置，然后更新
CLLocationManager*locManager=[[CLLocationManageralloc]init]; locManager.delegate=self; [locManagerstartUpdatingLocation];
位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有两个与位置相关的方法：
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations
{
CLLocation*curLocation=[locationslastObject];
if(curLocation.horizontalAccuracy>0)
{
NSLog(@"当前位置：%.0f,%.0f+/-%.0fmeters",curLocation.coordinate.longitude,
curLocation.coordinate.latitude,
curLocation.horizontalAccuracy);
}
if(curLocation.verticalAccuracy>0)
{
NSLog(@"当前海拔高度：%.0f+/-%.0fmeters",curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);
}
}
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidFailWithError:(NSError*)error
{//此方法为定位失败的时候调用。并且由于会在失败以后重新定位，所以必须在末尾停止更新
if(error.code==kCLErrorLocationUnknown)
{
NSLog(@"Currentlyunabletoretrievelocation.");
}
elseif(error.code==kCLErrorNetwork)
{
NSLog(@"Networkusedtoretrievelocationisunavailable.");
}
elseif(error.code==kCLErrorDenied)
{
NSLog(@"Permissiontoretrievelocationisdenied.");
[managerstopUpdatingLocation];
}
}
第一个方法处理定位成功，manager参数表示位置管理器实例；locations为一个数组，是位置变化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得设备的当前位置，只需要访问数组的最后一个元素即可。集合中每个对象类型是CLLocation，它包含以下属性：
coordinate—坐标。一个封装了经度和纬度的结构体。
altitude—海拔高度。正数表示在海平面之上，而负数表示在海平面之下。
horizontalAccuracy—位置的精度(半径)。位置精度通过一个圆表示，实际位置可能位于这个圆内的任何地方。这个圆是由coordinate(坐标)和horizontalAccuracy(半径)共同决定的，horizontalAccuracy的值越大，那么定义的圆就越大，因此位置精度就越低。如果horizontalAccuracy的值为负，则表明coordinate的值无效。
verticalAccuracy—海拔高度的精度。为正值表示海拔高度的误差为对应的米数；为负表示altitude(海拔高度)的值无效。
speed—速度。该属性是通过比较当前位置和前一个位置，并比较它们之间的时间差异和距离计算得到的。鉴于CoreLocation更新的频率，speed属性的值不是非常精确，除非移动速度变化很小。
应用程序开始跟踪用户的位置时，将在屏幕上显示一个是否允许定位的提示框。如果用户禁用定位服务，iOS不会禁止应用程序运行，但位置管理器将生成错误。
第二个方法处理这种定位失败，该方法的参数指出了失败的原因。如果用户禁止应用程序定位，error参数将为kCLErrorDenied；如果CoreLocation经过努力后无法确认位置，error参数将为kCLErrorLocationUnknown；如果没有可供获取位置的源，error参数将为kCLErrorNetwork。
通常，CoreLocation将在发生错误后继续尝试确定位置，但如果是用户禁止定位，它就不会这样做；在这种情况下，应使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。
可根据实际情况来指定位置精度。例如，对于只需确定用户在哪个国家的应用程序，没有必要要求CoreLocation的精度为10米。要指定精度，可在启动位置更新前设置位置管理器的desiredAccuracy。有6个表示不同精度的枚举值：
externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyBestForNavigation; externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyBest; externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyNearestTenMeters; externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyHundredMeters; externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyKilometer; externconstCLLocationAccuracykCLLocationAccuracyThreeKilometers;
对位置管理器启动更新后，更新将不断传递给位置管理器委托，直到停止更新。您无法直接控制这些更新的频率，但可使用位置管理器的属性distanceFilter进行间接控制。在启动更新前设置属性distanceFilter，它指定设备(水平或垂直)移动多少米后才将另一个更新发送给委托。下面的代码使用适合跟踪长途跋涉者的设置启动位置管理器：
CLLocationManager*locManager=[[CLLocationManageralloc]init]; locManager.delegate=self; locManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyHundredMeters;//定位精度百米以内 locManager.distanceFilter=200;//水平或者垂直移动200米调用代理更新位置 [locManagerstartUpdatingLocation];//启动位置更新
P.s.定位要求的精度越高、属性distanceFilter的值越小，应用程序的耗电量就越大。
位置管理器有一个headingAvailable属性，它指出设备是否装备了磁性指南针。如果该属性为YES，就可以使用CoreLocation来获取航向(heading)信息。接收航向更新与接收位置更新极其相似，要开始接收航向更新，可指定位置管理器委托，设置属性headingFilter以指定要以什么样的频率(以航向变化的度数度量)接收更新，并对位置管理器调用方法startUpdatingHeading:
位置管理器委托协议定义了用于接收航向更新的方法。该协议有两个与航向相关的方法：
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager*)manager
{
returnYES;
}
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateHeading:(CLHeading*)newHeading
{
}
第一个方法指定位置管理器是否向用户显示校准提示。该提示将自动旋转设备360°。由于指南针总是自我校准，因此这种提示仅在指南针读数剧烈波动时才有帮助。当设置为YES后，提示可能会分散用户的注意力，或影响用户的当前操作。
第二个方法的参数newHeading是一个CLHeading对象。CLHeading通过一组属性来提供航向读数：magneticHeading和trueHeading。这些值的单位为度，类型为CLLocationDirection，即双精度浮点数。这意味着：
如果航向为0.0，则前进方向为北；
如果航向为90.0，则前进方向为东；
如果航向为180.0，则前进方向为南；
如果航向为270.0，则前进方向为西。
CLHeading对象还包含属性headingAccuracy(精度)、timestamp(读数的测量时间)和description(这种描述更适合写入日志而不是显示给用户）。下面演示了利用这个方法处理航向更新：
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateHeading:(CLHeading*)newHeading
{
if(newHeading.headingAccuracy>=0)
{
NSString*headingDesc=[NSStringstringWithFormat:@"%.0fdegrees(true),%.0fdegrees(magnetic)",newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];
NSLog(@"%@",headingDesc);
}
}
trueHeading和magneticHeading分别表示真实航向和磁性航向。如果位置服务被关闭了，GPS和wifi就只能获取magneticHeading(磁场航向)。只有打开位置服务，才能获取trueHeading(真实航向)。
下面的代码演示了，当存在一个确定了经纬度的地点，当前位置离这个地点的距离及正确航向：
#import"ViewController.h"
#definekDestLongitude113.12//精度
#definekDestLatitude22.23//纬度
#definekRad2Deg57.2957795//180/π
#definekDeg2Rad0.0174532925//π/180
@interfaceViewController()
@property(strong,nonatomic)IBOutletUILabel*lblMessage;
@property(strong,nonatomic)IBOutletUIImageView*imgView;
@property(strong,nonatomic)CLLocationManager*locationManager;
@property(strong,nonatomic)CLLocation*recentLocation;
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desiredcurrent:(CLLocationCoordinate2D)current;
@end
@implementationViewController
-(void)viewDidLoad
{
[superviewDidLoad];
self.locationManager=[[CLLocationManageralloc]init];
self.locationManager.delegate=self;
self.locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
self.locationManager.distanceFilter=1609;//1英里≈1609米
[self.locationManagerstartUpdatingLocation];
if([CLLocationManagerheadingAvailable])
{
self.locationManager.headingFilter=10;//10°
[self.locationManagerstartUpdatingHeading];
}
}
/*
*AccordingtoMovableTypeScripts
*http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html
*
*Javascript:
*
*vary=Math.sin(dLon)*Math.cos(lat2);
*varx=Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2)-
*Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);
*varbrng=Math.atan2(y,x).toDeg();
*/
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desiredcurrent:(CLLocationCoordinate2D)current
{
doublelat1=current.latitude*kDeg2Rad;
doublelat2=desired.latitude*kDeg2Rad;
doublelon1=current.longitude;
doublelon2=desired.longitude;
doubledlon=(lon2-lon1)*kDeg2Rad;
doubley=sin(dlon)*cos(lat2);
doublex=cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(dlon);
doubleheading=atan2(y,x);
heading=heading*kRad2Deg;
heading=heading+360.0;
heading=fmod(heading,360.0);
returnheading;
}
//处理航向
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateHeading:(CLHeading*)newHeading
{
if(self.recentLocation!=nil&&newHeading.headingAccuracy>=0)
{
CLLocation*destLocation=[[CLLocationalloc]initWithLatitude:kDestLatitudelongitude:kDestLongitude];
doublecourse=[selfheadingToLocation:destLocation.coordinatecurrent:self.recentLocation.coordinate];
doubledelta=newHeading.trueHeading-course;
if(abs(delta)<=10)
{
self.imgView.image=[UIImageimageNamed:@"up_arrow.png"];
}
else
{
if(delta>180)
{
self.imgView.image=[UIImageimageNamed:@"right_arrow.png"];
}
elseif(delta>0)
{
self.imgView.image=[UIImageimageNamed:@"left_arrow.png"];
}
elseif(delta>-180)
{
self.imgView.image=[UIImageimageNamed:@"right_arrow.png"];
}
else
{
self.imgView.image=[UIImageimageNamed:@"left_arrow.png"];
}
}
self.imgView.hidden=NO;
}
else
{
self.imgView.hidden=YES;
}
}
//处理定位成功
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations
{
CLLocation*curLocation=[locationslastObject];
if(curLocation.horizontalAccuracy>=0)
{
self.recentLocation=curLocation;
CLLocation*destLocation=[[CLLocationalloc]initWithLatitude:kDestLatitudelongitude:kDestLongitude];
CLLocationDistancedistance=[destLocationdistanceFromLocation:curLocation];
if(distance<500)
{
[self.locationManagerstopUpdatingLocation];
[self.locationManagerstopUpdatingHeading];
self.lblMessage.text=@"您已经到达目的地!";
}
else
{
self.lblMessage.text=[NSStringstringWithFormat:@"距离目的地还有%f米",distance];
}
}
}
//处理定位失败
-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidFailWithError:(NSError*)error
{
if(error.code==kCLErrorLocationUnknown)
{
NSLog(@"Currentlyunabletoretrievelocation.");
}
elseif(error.code==kCLErrorNetwork)
{
NSLog(@"Networkusedtoretrievelocationisunavailable.");
}
elseif(error.code==kCLErrorDenied)
{
NSLog(@"Permissiontoretrievelocationisdenied.");
[self.locationManagerstopUpdatingLocation];
self.locationManager=nil;
}
}
-(void)didReceiveMemoryWarning
{
[superdidReceiveMemoryWarning];
//Disposeofanyresourcesthatcanberecreated.
}
@end
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