Nginx+lua 实现调用.so文件
最近在和智能硬件部门一起，做一个室内定位的服务，该服务根据手机端传过来的beacon设备列表，根据一定的算法计算出具体的商场，并将商场ID和beason设备列表作为参数，调用.so文件中的计算方法，得出位置数据（坐标:x、y、z），返回给手机端。
因为服务对QPS要求比较高，并且都是纯查询操作，于是决定使用Nginx+lua+Redis的架构（该架构在公司内部已成主流，比较成熟）。下面我将对lua调用.so文件的方式，做一下介绍。
lua调用.so文件，主要有两种方式：
1.Lua直接调用动态链接库，具体可参考技术分享。
2.使用C写一个Wrapper。
鉴于第一种方式需要引入第三方工具包，并且效率不高，所以我们采用第二种方式来实现。具体实现过程如下：
1.编写业务代码，其中包括业务方法的封装器。
staticintlua_Locate(lua_State*L)
{
longhandle=lua_tonumber(L,1);
constchar*beacon_rssi_json=lua_tostring(L,2);
vectorrssi_info_vec;
FingerprintLocationServer*p=(FingerprintLocationServer*)handle;
ConvertJson2CppRSSI(beacon_rssi_json,rssi_info_vec);
doublex;
doubley;
floatfloor;
p->UpdateBeaconSignalGetResult(rssi_info_vec,x,y,floor);
lua_pushnumber(L,x);
lua_pushnumber(L,y);
lua_pushnumber(L,floor);
return3;
}
staticconststructluaL_RegmyLib[]=
{
{"lua_Locate",lua_Locate},
{NULL,NULL}//数组中最后一对必须是{NULL,NULL}，用来表示结束
};
intluaopen_mLualib(lua_State*L)
{
luaL_register(L,"FPCalc",myLib);
return1;//把myLib表压入了栈中，所以就需要返回1
}
其中，wapper函数的函数名有个命名规则，前缀为luaopen，后面就是lua中require的字符串，否则将会报类似于下面的异常：
luaentrythreadaborted:runtimeerror:errorloadingmodule'mLualib'fromfile'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so': /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so:undefinedsymbol:_Z13lua_tolstringP9lua_StateiPm stacktraceback: coroutine0: [C]:infunction'require' /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/location.lua:18:infunction...
另外，如果是.cpp文件，在luaopen_mylib一定要加extern"C",否则导出的函数会被重命名，切记切记!关于extern"C"，请参考extern"C"用法解析。
2.Nginx配置文件中指定so包所在的文件夹。
lua_package_cpath'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/?.so;;';
注意，这里有很多种配置方式，只要让lua能找到so文件即可，比如可以通过lua代码package.cpath来引入（参阅下面代码段）或者直接把so文件复制lua环境变量指定的目录里等。
package.cpath='/usr/local/lib/lua/5.1/?.so;' --搜索so模块
如果未指定cpath或者cpath中找不到so文件，系统会报如下异常：
nofile'./mLualib.lua' nofile'/usr/local/openresty/luajit/share/luajit-2.1.0-beta1/mLualib.lua' nofile'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib.lua' nofile'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' nofile'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib.lua' nofile'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' nofile'/usr/local/openresty/lualib/mLualib.so' nofile'./mLualib.so' nofile'/usr/local/lib/lua/5.1/mLualib.so' nofile'/usr/local/openresty/luajit/lib/lua/5.1/mLualib.so' nofile'/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so' nofile'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so'
3.lua代码中引入so包，并执行调用。
localFPCalc=require"mLualib" localx,y,floor=FPCalc.lua_Locate(c_addr,umm_json) ngx.log(ngx.ERR,"lua_Locate:end:返回结果:","x="..x,"y="..y,"floor="..floor)
以上就是lua调用.so包全部过程了。
实际压测过程中，还发现了几个问题：
1.so包需要在运行环境上编译，不同的环境编译的so包不一定通用。比如我在mac上编译的so包，直接复制到生产环境（centos系统）就不能使用，需要在生产环境重新编译才可以。
2.编译so包单进程可以正常执行，但是多进程访问时异常，错误信息如下（目前这个问题还没有解决）。
2017/05/0316:52:41[notice]14355#0:signal17(SIGCHLD)received
2017/05/0316:52:41[alert]14355#0:workerprocess14361exitedonsignal11
2017/05/0316:52:41[notice]14355#0:startworkerprocess14427
2017/05/0316:52:41[notice]14355#0:signal29(SIGIO)received
2017/05/0316:52:41[notice]14427#0:sched_setaffinity(0x00000008)
2017-05-04终于找到原因：
问题原因：进程在访问.so文件时，需要调用.so中一个初始化方法。这个方法负责初始内存等相关操作，每个进程需要单独调用（初始化）一次，而我所有进程只调用（初始化）了一次，导致部分未初始化的进程执行代码时异常。
解决方式：查到原因了，问题就好解决了，每个进程初始一次就好了。