基于OpenCv的运动物体检测算法
基于一个实现的基于OpenCv的运动物体检测算法，可以用于检测行人或者其他运动物体。
#include#include #include #include intmain(intargc,char**argv) //声明IplImage指针 IplImage*pFrame=NULL; IplImage*pFrImg=NULL; IplImage*pBkImg=NULL; CvMat*pFrameMat=NULL; CvMat*pFrMat=NULL; CvMat*pBkMat=NULL; CvCapture*pCapture=NULL; intnFrmNum=0; //创建窗口 cvNamedWindow("video",1); cvNamedWindow("background",1); cvNamedWindow("foreground",1); //使窗口有序排列 cvMoveWindow("video",30,0); cvMoveWindow("background",360,0); cvMoveWindow("foreground",690,0); argc=1; if(argc>2) { fprintf(stderr,"Usage:bkgrd[video_file_name]\n"); return-1; } //打开摄像头 if(argc==1) if(!(pCapture=cvCaptureFromCAM(-1))) { fprintf(stderr,"Cannotopencamera.\n"); return-2; } //打开视频文件 if(argc==2) if(!(pCapture=cvCaptureFromFile(argv[1]))) { fprintf(stderr,"Cannotopenvideofile%s\n",argv[1]); return-2; } //逐帧读取视频 while(pFrame=cvQueryFrame(pCapture)) { nFrmNum++; //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化 if(nFrmNum==1) { pBkImg=cvCreateImage(cvSize(pFrame->width,pFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1); pFrImg=cvCreateImage(cvSize(pFrame->width,pFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1); pBkMat=cvCreateMat(pFrame->height,pFrame->width,CV_32FC1); pFrMat=cvCreateMat(pFrame->height,pFrame->width,CV_32FC1); pFrameMat=cvCreateMat(pFrame->height,pFrame->width,CV_32FC1); //转化成单通道图像再处理 cvCvtColor(pFrame,pBkImg,CV_BGR2GRAY); cvCvtColor(pFrame,pFrImg,CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg,pFrameMat); cvConvert(pFrImg,pFrMat); cvConvert(pFrImg,pBkMat); } else { cvCvtColor(pFrame,pFrImg,CV_BGR2GRAY); cvConvert(pFrImg,pFrameMat); //先高斯滤波，以平滑图像 //cvSmooth(pFrameMat,pFrameMat,CV_GAUSSIAN,3,0,0); //当前帧跟背景图相减 cvAbsDiff(pFrameMat,pBkMat,pFrMat); //二值化前景图 cvThreshold(pFrMat,pFrImg,60,255.0,CV_THRESH_BINARY); //进行形态学滤波，去掉噪音 //cvErode(pFrImg,pFrImg,0,1); //cvDilate(pFrImg,pFrImg,0,1); //更新背景 cvRunningAvg(pFrameMat,pBkMat,0.003,0); //将背景转化为图像格式，用以显示 cvConvert(pBkMat,pBkImg); //显示图像 cvShowImage("video",pFrame); cvShowImage("background",pBkImg); cvShowImage("foreground",pFrImg); //如果有按键事件，则跳出循环 //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 //等待时间可以根据CPU速度调整 if(cvWaitKey(2)>=0) break; } } //销毁窗口 cvDestroyWindow("video"); cvDestroyWindow("background"); cvDestroyWindow("foreground"); //释放图像和矩阵 cvReleaseImage(&pFrImg); cvReleaseImage(&pBkImg); cvReleaseMat(&pFrameMat); cvReleaseMat(&pFrMat); cvReleaseMat(&pBkMat); cvReleaseCapture(&pCapture); return0; }
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。
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