详解linux usb host驱动编写入门
usb协议是一个复杂的协议，目前涉及到的版本就有usb1.0，usb2.0，usb3.0。大家如果打开kernelusbhost目录，就会发现下面包含了ohci，uhci，ehci，xhci，whci等多种形式的控制器驱动。那么，对于我们这些不是很了解usb的开发人员，如何了解usb的代码结构呢？
1、代码分布
drivers/usb目录下面，host目录包括了host驱动代码，core目录包含了主要的api接口代码，而其他目录则主要是device驱动代码。
2、device驱动怎么看
device驱动大多数和上层协议有关，不涉及到具体的寄存器读写。示例代码可以参考usb-skeleton.c
3、host驱动怎么看
a，不妨以s3c2410的host作为范例进行分析，首先找到Makefile，
obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD_S3C2410)+=ohci-s3c2410.o
b，再查看一下Kconfig，
configUSB_OHCI_HCD_S3C2410 tristate"OHCIsupportforSamsungS3C24xx/S3C64xxSoCseries" dependsonUSB_OHCI_HCD&&(ARCH_S3C24XX||ARCH_S3C64XX) defaulty ---help--- Enablessupportfortheon-chipOHCIcontrolleron S3C24xx/S3C64xxchips.
c，通过Makefile和Kconfig发现，s3c2410依赖于USB_OHCI_HCD_S3C2410和USB_OHCI_HCD，那USB_OHCI_HCD呢？
configUSB_OHCI_HCD tristate"OHCIHCD(USB1.1)support" dependsonHAS_DMA&&HAS_IOMEM ---help--- TheOpenHostControllerInterface(OHCI)isastandardforaccessing USB1.1hostcontrollerhardware.ItdoesmoreinhardwarethanIntel's UHCIspecification.IfyourUSBhostcontrollerfollowstheOHCIspec, sayY.Onmostnon-x86systems,andonx86hardwarethat'snotusinga USBcontrollerfromIntelorVIA,thisisappropriate.Ifyourhost controllerdoesn'tusePCI,thisisprobablyappropriate.ForaPCI basedsystemwhereyou'renotsure,the"lspci-v"entrywilllistthe right"prog-if"foryourUSBcontroller(s):EHCI,OHCI,orUHCI. Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhere:the modulewillbecalledohci-hcd.
d，USB_OHCI_HCD只依赖于DMA和IOMEM。继续回到Makefile，判断USB_OHCI_HCD会编译哪些文件
obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD)+=ohci-hcd.o
e，看到这里，我们明白要打开s3c2410的host功能，只需要编译ohci-hcd.c和ohci-s3c2410.c两个文件就好了
f，通过观察，发现ohci-hcd.c和ohci-s3c2410.c的代码都很少，这原因是什么？下面这段代码来自于ohci-hcd.c。
staticconstcharhcd_name[]="ohci_hcd"; #defineSTATECHANGE_DELAYmsecs_to_jiffies(300) #defineIO_WATCHDOG_DELAYmsecs_to_jiffies(275) #defineIO_WATCHDOG_OFF0xffffff00 #include"ohci.h" #include"pci-quirks.h" staticvoidohci_dump(structohci_hcd*ohci); staticvoidohci_stop(structusb_hcd*hcd); staticvoidio_watchdog_func(structtimer_list*t); #include"ohci-hub.c" #include"ohci-dbg.c" #include"ohci-mem.c" #include"ohci-q.c"
g，通过观察ohci-hcd.c文件，发现其实它其实已经包括了很多其他的ohci文件。那么寄存器又是怎么操作的呢？下面这段代码来自于ohci.h文件。
staticinlineunsignedint_ohci_readl(conststructohci_hcd*ohci,
__hc32__iomem*regs)
{
#ifdefCONFIG_USB_OHCI_BIG_ENDIAN_MMIO
returnbig_endian_mmio(ohci)?
readl_be(regs):
readl(regs);
#else
returnreadl(regs);
#endif
}
staticinlinevoid_ohci_writel(conststructohci_hcd*ohci,
constunsignedintval,__hc32__iomem*regs)
{
#ifdefCONFIG_USB_OHCI_BIG_ENDIAN_MMIO
big_endian_mmio(ohci)?
writel_be(val,regs):
writel(val,regs);
#else
writel(val,regs);
#endif
}
#defineohci_readl(o,r)_ohci_readl(o,r)
#defineohci_writel(o,v,r)_ohci_writel(o,v,r)
h，看到这里，你应该发现大部分底层操作其实也都是ohci帮助一起完成的。每个hostdriver其实就是注册了一下，告知了mem地址在哪。下面这段代码就是ohci-s3c2410.c中probe函数的代码。
hcd->regs=devm_ioremap_resource(&dev->dev,&dev->resource[0]);
if(IS_ERR(hcd->regs)){
retval=PTR_ERR(hcd->regs);
gotoerr_put;
}
4、usb驱动怎么学
如果从代码结构来说，上面这段分析算是入门了。但是，如果要深入了解usbhost&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。