详解linux 看门狗驱动编写
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备，有时候需要放在一些环境恶劣的地方，比如电信设备。但是，任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢，那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗，如果一段时间没有喂狗的话，那么系统就会自动重启。今天，我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写？
1、代码目录
drivers/watchdog
2、阅读目录下的Kconfig，可以找一个s3c模块macro
configHAVE_S3C2410_WATCHDOG bool help ThiswillincludewatchdogtimersupportforSamsungSoCs.If youwanttoincludewatchdogsupportforanymachine,kindly selectthisintherespectivemach-XXXX/Kconfigfile. configS3C2410_WATCHDOG tristate"S3C2410Watchdog" dependsonHAVE_S3C2410_WATCHDOG||COMPILE_TEST selectWATCHDOG_CORE selectMFD_SYSCONifARCH_EXYNOS help WatchdogtimerblockintheSamsungSoCs.Thiswillreboot thesystemwhenthetimerexpireswiththewatchdogenabled. Thedriverislimitedbythespeedofthesystem'sPCLK signal,sowithreasonablyfastsystems(PCLKaround50-66MHz) thenwatchdogintervalsofoverapproximately20secondsare unavailable. ThedrivercanbebuiltasamodulebychoosingM,andwill becalleds3c2410_wdt
3、S3C2410_WATCHDOG主要依赖WATCHDOG_CORE，可以继续跟踪Makefile
obj-$(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG)+=s3c2410_wdt.o
4、macro只依赖一个s3c2410_wdt.c文件，继续查看
staticSIMPLE_DEV_PM_OPS(s3c2410wdt_pm_ops,s3c2410wdt_suspend,
s3c2410wdt_resume);
staticstructplatform_drivers3c2410wdt_driver={
.probe=s3c2410wdt_probe,
.remove=s3c2410wdt_remove,
.shutdown=s3c2410wdt_shutdown,
.id_table=s3c2410_wdt_ids,
.driver={
.name="s3c2410-wdt",
.pm=&s3c2410wdt_pm_ops,
.of_match_table=of_match_ptr(s3c2410_wdt_match),
},
};
module_platform_driver(s3c2410wdt_driver);
5、确认driver为platform类型，继续在probe函数中查找有用的code
ret=watchdog_register_device(&wdt->wdt_device);
if(ret){
dev_err(dev,"cannotregisterwatchdog(%d)\n",ret);
gotoerr_cpufreq;
}
6、网上继续查找，寻找到和watchdog有关的数据结构
staticconststructwatchdog_infos3c2410_wdt_ident={
.options=OPTIONS,
.firmware_version=0,
.identity="S3C2410Watchdog",
};
staticconststructwatchdog_opss3c2410wdt_ops={
.owner=THIS_MODULE,
.start=s3c2410wdt_start,
.stop=s3c2410wdt_stop,
.ping=s3c2410wdt_keepalive,
.set_timeout=s3c2410wdt_set_heartbeat,
.restart=s3c2410wdt_restart,
};
staticconststructwatchdog_devices3c2410_wdd={
.info=&s3c2410_wdt_ident,
.ops=&s3c2410wdt_ops,
.timeout=S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME,
};
7、找到设备注册函数、函数结构基本就算结束了，当然有中断的话，也可以确认一下
ret=devm_request_irq(dev,wdt_irq->start,s3c2410wdt_irq,0,
pdev->name,pdev);
if(ret!=0){
dev_err(dev,"failedtoinstallirq(%d)\n",ret);
gotoerr_cpufreq;
}
8、有兴趣的话，可以找一个函数阅读一下。比如下面这个重启函数，可以和spec对比者来看
staticints3c2410wdt_restart(structwatchdog_device*wdd,unsignedlongaction,
void*data)
{
structs3c2410_wdt*wdt=watchdog_get_drvdata(wdd);
void__iomem*wdt_base=wdt->reg_base;
/*disablewatchdog,tobesafe*/
writel(0,wdt_base+S3C2410_WTCON);
/*putinitialvaluesintocountanddata*/
writel(0x80,wdt_base+S3C2410_WTCNT);
writel(0x80,wdt_base+S3C2410_WTDAT);
/*setthewatchdogtogoandreset...*/
writel(S3C2410_WTCON_ENABLE|S3C2410_WTCON_DIV16|
S3C2410_WTCON_RSTEN|S3C2410_WTCON_PRESCALE(0x20),
wdt_base+S3C2410_WTCON);
/*waitforresettoassert...*/
mdelay(500);
return0;
}
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