树莓派实现移动拍照
驱动树莓派gpio的中间层库函数有wiringPi，BCM2835，以及PRi.GPIO，这里我选择使用Python语言开发的PRi.GPIO。
1、安装RPi.GPIO
（1）先安装python-dev,输入以下指令。
sudoapt-getinstallpython-dev
（2）安装RPi.GPIO
wgethttps://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz #解压： tar-zxvfRPi.GPIO-0.5.11.tar.gz #进入解压之后的目录： cdRPi.GPIO-0.5.3a #启动安装： sudopythonsetup.pyinstall
2、编写驱动电机的程序
（1）树莓派与XY-160D驱动板连接方法
#树莓派供电： #5V电源正极接到树莓派4号5V电源引脚，负极接到树莓派39号GND引脚 #树莓派绿色ATC灯闪烁则SD卡正在运行，红色PWR灯常亮则供电正常 #更多指示灯状态请参照:树莓派LED指示灯状态的解释 # #驱动板电源端供电： #14.8V电源接驱动板电源端正极，电源负极接驱动板电源端负极 # #驱动板信号端供电： #树莓派1号引脚3.3V接到驱动板信号端+5V引脚，14号引脚GND接到驱动板信号端GND引脚 #驱动板供电正常则DS1指示灯亮起
（2）代码
使用一段简单的电机驱动代码进行测试，新建motor_drive.py文件，添加如下代码并保存：
#!/usr/bin/python2
#coding=utf-8
importRPi.GPIOasGPIO
importtime
#初始化设置引脚输出
IN1=12#11号引脚对应GPIO0,12号引脚对应GPIO1
IN2=11#11号与12号引脚分别接到驱动板IN2，IN1引脚，控制其中一侧电机
IN3=13#13号引脚对应GPIO2,15号引脚对应GPIO3
IN4=15#13号与15号引脚分别接到驱动板IN3，IN4引脚，控制另一侧电机
definit():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#设置GPIO编码为物理引脚BOARD编码
GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)
#所有引脚置低电平，用于复位、停止运行的功能
defreset():
GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
defforward():
GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
defback():
GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
defstop():
reset()
if__name__=="__main__":
init()
reset()
try:
whileTrue:
forward()
time.sleep(5)
stop()
time.sleep(1)
back()
time.sleep(1)
stop()
time.sleep(1)
exceptKeyboardInterrupt:
print("except")
stop()
GPIO.cleanup()
执行程序，按Ctrl+c结束程序
sudopythonmotor_drive.py
注：
（1）#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。
（2）# -*- coding: utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。
（3）GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用board编号方式。
（4）python程序使用tryexcept语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。