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opencv3/C++基于颜色的目标跟踪方式

2023-08-04 16:42:05 75

inRange函数

voidinRange(InputArraysrc,InputArraylowerb,InputArrayupperb,OutputArraydst);

src：输入图像；

lowerb：下边界数组，阈值下限；

upperb：上边界数组，阈值上限；

dst：输出图像；

颜色范围如图：

示例：

捕获摄像头中的黄色方块

#include
usingnamespacecv;

intmain()
{
	VideoCapturecapture;
	capture.open(0);
	if(!capture.isOpened())
	{
		printf("cannotopenvideofile\n");
		return-1;
	}
	Matframe,dst;
	Matkernel;
	//开操作处理
	kernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(5,5));

	namedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("output",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	std::vector>contours;
	std::vectorhireachy;
	Rectrect;
	Point2fcenter;
	floatradius=20;

	while(capture.read(frame))
	{	
		//blur(frame,dst,Size(5,5));
		inRange(frame,Scalar(0,80,80),Scalar(50,255,255),dst);
		//开操作
		morphologyEx(dst,dst,MORPH_OPEN,kernel);
		//获取边界
		findContours(dst,contours,hireachy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
		//框选面积最大的边界
		if(contours.size()>0)
		{
			doublemaxArea=0;
			for(inti=0;i(i)]);
				if(area>maxArea)
				{
					maxArea=area;
					rect=boundingRect(contours[static_cast(i)]);
					minEnclosingCircle(contours[static_cast(i)],center,radius);
				}
			}
		}
		//矩形框
		//rectangle(frame,rect,Scalar(0,255,0),2);
		//圆形框
		circle(frame,Point(center.x,center.y),(int)radius,Scalar(0,255,0),2);
		imshow("input",frame);
		imshow("output",dst);

		waitKey(100);
	}

	capture.release();
	return0;
}

关于颜色范围的选取：

有朋友问颜色范围的事，比如我们选择某个偏红色的范围，如色环图中这个区间即BGR（0,128,255）到BGR（255,0,213）；则B、G、R这三个通道的范围分别为0-255,0-128,213-255。因此阈值下限lowerb=Scalar（0,0,213），阈值上限upperb=Scalar（255,128,255）。

以上这篇opencv3/C++基于颜色的目标跟踪方式就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持毛票票。

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