opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测
霍夫直线检测
参数说明:
cv::HoughLinesP( InputArraysrc,//输入图像(8位灰度图像) OutputArraylines,//输出直线两点坐标(vector) doublerho,//生成极坐标时候的像素扫描步长 doubletheta,//生成极坐标时候的角度步长(一般取CV_PI/180) intthreshold,//累加器阈值,获得足够交点的极坐标点才被看成是直线 doubleminLineLength=0;//直线最小长度 doublemaxLineGap=0;//直线最大间隔 )
示例:
#include#include usingnamespacecv; intmain() { Matsrc,dst; src=imread("E:/image/image/line.jpg"); if(src.empty()) { printf("cannotloadimage\n"); return-1; } cvNamedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow("input",src); dst=Mat::zeros(src.size(),src.type()); cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY); Canny(dst,dst,0,200); vector plines; HoughLinesP(dst,plines,1,CV_PI/180,150,10,10); for(size_ti=0;i
霍夫圆检测
霍夫圆检测对噪声比较敏感,一般要先对图像做中值滤波。
参数说明:
HoughCircles( InputArrayimage,//输入图像,必须是8位的单通道灰度图像 OutputArraycircles,//输出结果,即圆信息(圆心+半径) Intmethod,//采用方法:HOUGH_GRADIENT Doubledp,//dp=1; Doublemindist,//10最短距离-可以分辨是两个圆的,否则认为是同心圆:src_gray.rows/8 Doubleparam1,//用于Canny的边缘阀值上限,下限被置为上限的一半 Doubleparam2,//中心点累加器阈值 Intminradius,//最小半径 Intmaxradius//最大半径 )示例:
#include#include usingnamespacecv; intmain() { Matsrc,dst; src=imread("E:/image/image/line.jpg"); if(src.empty()) { printf("cannotloadimage\n"); return-1; } cvNamedWindow("input",CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow("input",src); cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY); dst=src.clone(); cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB); //中值滤波 medianBlur(src,src,3); vector circles; HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220); for(size_ti=0;i
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