百度地图实现小车规划路线后平滑移动功能

2023-08-02 22:19:04 81

文章目的

项目开发所需，所以结合百度地图提供的小车平滑轨迹移动，自己写的demo

实现效果

代码下载

下载链接

下面是实现的关键步骤

集成百度地图

怎么集成自然是看百度地图开发平台提供的文档。

文档连接

规划线路

看百度地图的文档，写一个规划线路的工具类（驾车的）

packagecom.wzhx.car_smooth_move_demo.utils;
importandroid.util.Log;
importcom.baidu.mapapi.search.route.BikingRouteResult;
importcom.baidu.mapapi.search.route.DrivingRoutePlanOption;
importcom.baidu.mapapi.search.route.DrivingRouteResult;
importcom.baidu.mapapi.search.route.IndoorRouteResult;
importcom.baidu.mapapi.search.route.MassTransitRouteResult;
importcom.baidu.mapapi.search.route.OnGetRoutePlanResultListener;
importcom.baidu.mapapi.search.route.PlanNode;
importcom.baidu.mapapi.search.route.RoutePlanSearch;
importcom.baidu.mapapi.search.route.TransitRouteResult;
importcom.baidu.mapapi.search.route.WalkingRouteResult;
importcom.wzhx.car_smooth_move_demo.listener.OnGetDrivingResultListener;
publicclassRoutePlanUtil{
privateRoutePlanSearchmRoutePlanSearch=RoutePlanSearch.newInstance();
privateOnGetDrivingResultListenergetDrivingResultListener;
privateOnGetRoutePlanResultListenergetRoutePlanResultListener=newOnGetRoutePlanResultListener(){
@Override
publicvoidonGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResultwalkingRouteResult){
}
@Override
publicvoidonGetTransitRouteResult(TransitRouteResulttransitRouteResult){
}
@Override
publicvoidonGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResultmassTransitRouteResult){
}
@Override
publicvoidonGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResultdrivingRouteResult){
Log.e("测试",drivingRouteResult.error+":"+drivingRouteResult.status);
getDrivingResultListener.onSuccess(drivingRouteResult);
}
@Override
publicvoidonGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResultindoorRouteResult){
}
@Override
publicvoidonGetBikingRouteResult(BikingRouteResultbikingRouteResult){
}
};
publicRoutePlanUtil(OnGetDrivingResultListenergetDrivingResultListener){
this.getDrivingResultListener=getDrivingResultListener;
this.mRoutePlanSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this.getRoutePlanResultListener);
}
publicvoidroutePlan(PlanNodestartNode,PlanNodeendNode){
mRoutePlanSearch.drivingSearch((newDrivingRoutePlanOption())
.from(startNode).to(endNode)
.policy(DrivingRoutePlanOption.DrivingPolicy.ECAR_TIME_FIRST)
.trafficPolicy(DrivingRoutePlanOption.DrivingTrafficPolicy.ROUTE_PATH_AND_TRAFFIC));
}
}

规划线路后需要将实时路况索引保存，为后面画图需要

//设置路段实时路况索引
ListallStep=selectedRouteLine.getAllStep();
mTrafficTextureIndexList.clear();
for(intj=0;j0){
for(intk=0;k
要将路线规划的路线上的路段再细分（切割），这样小车移动才会平滑
/**
*将规划好的路线点进行截取
*参考百度给的小车平滑轨迹移动demo实现。（循环的算法不太懂）
*@paramrouteLine
*@paramdistance
*@return
*/
privateArrayListdivideRouteLine(ArrayListrouteLine,doubledistance){
//截取后的路线点的结果集
ArrayListresult=newArrayList<>();
mNewTrafficTextureIndexList.clear();
for(inti=0;iendPoint.latitude);
booleanisXReverse=(startPoint.longitude>endPoint.longitude);
doubleintercept=getInterception(slope,startPoint);
doublexMoveDistance=isXReverse?getXMoveDistance(slope,distance):
-1*getXMoveDistance(slope,distance);
doubleyMoveDistance=isYReverse?getYMoveDistance(slope,distance):
-1*getYMoveDistance(slope,distance);
ArrayListtemp1=newArrayList<>();
for(doublej=startPoint.latitude,k=startPoint.longitude;
!((j>endPoint.latitude)^isYReverse)&&!((k>endPoint.longitude)^isXReverse);){
LatLnglatLng=null;
if(slope==Double.MAX_VALUE){
latLng=newLatLng(j,k);
j=j-yMoveDistance;
}elseif(slope==0.0){
latLng=newLatLng(j,k-xMoveDistance);
k=k-xMoveDistance;
}else{
latLng=newLatLng(j,(j-intercept)/slope);
j=j-yMoveDistance;
}
finalLatLngfinalLatLng=latLng;
if(finalLatLng.latitude==0&&finalLatLng.longitude==0){
continue;
}
mNewTrafficTextureIndexList.add(mTrafficTextureIndexList.get(i));
temp1.add(finalLatLng);
}
result.addAll(temp1);
if(i==routeLine.size()-2){
result.add(endPoint);//终点
}
}
returnresult;
}
最后是开启子线程，对小车状态进行更新（车头方向和小车位置）
 
/**
*循环进行移动逻辑
*/
publicvoidmoveLooper(){
moveThread=newThread(){
publicvoidrun(){
ThreadthisThread=Thread.currentThread();
while(!exit){
for(inti=0;i=latLngs.size()-1){
exit=true;
break;
}

//擦除走过的路线
intlen=mNewTrafficTextureIndexList.subList(mIndex,mNewTrafficTextureIndexList.size()).size();
Integer[]integers=mNewTrafficTextureIndexList.subList(mIndex,mNewTrafficTextureIndexList.size()).toArray(newInteger[len]);
int[]index=newint[integers.length];
for(intx=0;x0){
mPolyline.setIndexs(index);
mPolyline.setPoints(latLngs.subList(mIndex,latLngs.size()));
}

//这里是小车的当前点和下一个点，用于确定车头方向
finalLatLngstartPoint=latLngs.get(mIndex);
finalLatLngendPoint=latLngs.get(mIndex+1);

mHandler.post(newRunnable(){
@Override
publicvoidrun(){
//更新小车的位置和车头的角度
if(mMapView==null){
return;
}
mMoveMarker.setPosition(startPoint);
mMoveMarker.setRotate((float)getAngle(startPoint,
endPoint));
}
});

try{
//控制线程更新时间间隔
thisThread.sleep(TIME_INTERVAL);
}catch(InterruptedExceptione){
e.printStackTrace();
}
}
}
}
};
//启动线程
moveThread.start();
}
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