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Unity实现已知落点和速度自动计算发射角度

2023-08-02 00:14:03 69

本文实例为大家分享了Unity已知落点和速度自动计算发射角度的具体代码，供大家参考，具体内容如下

在发射物已知落点和速度的情况下如果刚体应用重力，不容易算出发射角度，以下为计算过程

///
///挂载到发射器上即可
///
publicclassRotate:MonoBehaviour
{
publicGameObjectprefab;//发射物
publicfloatspeed;//发射物速度
publicbool抛射=false;//抛射：仰角>45°，否：仰角<45°
RayRayMouse;
Vector3direction;
Quaternionrotation;

voidUpdate()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
GameObjectgo=Instantiate(prefab,transform.position,transform.rotation);
go.AddComponent().velocity=go.transform.forward*speed;
}

RaycastHithit;
RayMouse=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if(Physics.Raycast(RayMouse.origin,RayMouse.direction,outhit,Mathf.Infinity))
{
RotateToMouseDirection(gameObject,hit.point);
}
}

///
///执行整体旋转
///
///旋转的物体（自身）
///目标点（鼠标指向）
voidRotateToMouseDirection(GameObjectobj,Vector3destination)
{
direction=destination-obj.transform.position;
rotation=Quaternion.LookRotation(direction);

Vector3finalAngle=rotation.eulerAngles;
floattargetAng=Angle(destination);
finalAngle=newVector3(-targetAng,finalAngle.y,finalAngle.z);//注意正负

obj.transform.localRotation=Quaternion.Euler(finalAngle);
}

///
///自动计算x欧拉角，即仰角
///
///目标点坐标
///
floatAngle(Vector3target)
{
floatangleX;
floatdistX=Vector2.Distance(newVector2(target.x,target.z),newVector2(transform.position.x,transform.position.z));
floatdistY=target.y-transform.position.y;
floatposBase=(Physics.gravity.y*Mathf.Pow(distX,2.0f))/(2.0f*Mathf.Pow(speed,2.0f));
floatposX=distX/posBase;
floatposY=(Mathf.Pow(posX,2.0f)/4.0f)-((posBase-distY)/posBase);
if(posY>=0.0f)
{
if(抛射)//字段
angleX=Mathf.Rad2Deg*Mathf.Atan(-posX/2.0f+Mathf.Pow(posY,0.5f));
else
angleX=Mathf.Rad2Deg*Mathf.Atan(-posX/2.0f-Mathf.Pow(posY,0.5f));
}
else
{
angleX=45.0f;
}
returnangleX;
}
}

实际效果

抛射效果

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持毛票票。

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