Arduino 中的看门狗定时器
看门狗定时器是任何微控制器的重要组成部分。如果程序卡在任何地方，它会重置程序。非常简单，这就是看门狗定时器的工作原理-
计时器不断增加。
程序必须确保它不断重置定时器，即不允许它溢出。
如果计时器溢出，则意味着程序卡在某处，因此无法重置计时器。定时器溢出时产生中断，复位微控制器。
为了在Arduino中实现看门狗定时器，我们使用avrwdt库。
代码如下-
#includevoid setup() { Serial.begin(9600); wdt_disable(); //禁用WDT delay(3000); wdt_enable(WDTO_2S); //启用WDT，超时时间为2秒 Serial.println("WDT Enabled"); } void loop() { for(int i = 0; i<5; i++) { Serial.println("Looping"); delay(1000); wdt_reset(); //重置看门狗 } while(1); //看门狗定时器应该在这里触发 }
如您所见，我们初始化Serial并首先禁用看门狗定时器。然后引入3秒的延迟。程序不会在这里重置，因为看门狗被禁用。现在，超时为2秒的看门狗定时器已启用。这意味着，如果程序没有在每2秒内重置此计时器，则看门狗将被触发并重新启动微控制器。
在循环中，我们首先向串行打印5秒，确保每秒重置看门狗。到目前为止，该程序运行良好。然后，我们进入一个无限的while循环。在这里，由于我们没有重置wdt，它将被触发并重新启动Arduino。
请注意，预设看门狗超时值的范围为15ms至8s。