ArduinoJSON：内存分配
您可以使用ArduinoJson库声明两种类型的JSON文档- StaticJsonDocument和DynamicJsonDocument。两者都需要在声明时指定容量（以字节为单位）。
对于静态文档，声明语法是-
StaticJsonDocumentdoc_name;
例如-
StaticJsonDocument<256> myDoc;
对于动态文档，声明语法是-
DynamicJsonDocument doc_name(capacity);
例如，
DynamicJsonDocument myDoc(4096);
两者的区别在于静态doc在栈上分配内存。因此，它不需要调用malloc()andfree()，因此速度更快。
动态文档在堆中分配内存，因此速度稍慢，应该用于较大的JSON，它们不适合堆栈内存。
经验法则是对小于1kB的JSON使用静态文档，对大于1kB的动态文档使用。
您可以在此处阅读有关StaticJsonDocument的更多信息。
并且，更多关于DynamicJsonDocument在这里。
您还可以在此处阅读有关如何确定JsonDocument容量的信息。